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笔+贵增量旋转编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

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P+F增量型旋转编码器 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。